近日，工業和信息化部副部長辛國斌在新聞發布會上表示，將啟動智能網聯汽車準入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應用，支持有條件的自動駕駛（特指L3 級及更高級別的自動駕駛功能商業化應用），并將在今后一段時間內發布新版的智能網聯汽車標準體系指南。

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▍自動駕駛賽道

自動駕駛汽車是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能網聯汽車。汽車自動駕駛技術通過視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖對前方的道路進行導航。根據智能化程度，我國對自動駕駛進行智能分級，一共分為L1-L5五個級別，不同等級對應不同智能化程度，等級越高，智能能力越強。目前我國汽車普遍以L2級自動駕駛為主，在L2往L3進階的路上，技術是一方面，更多是法律法規和通信安全等問題的保障。

▍融資情況

財聯社創投通數據顯示，近三年來，該領域的融資基本情況如下：

1.從融資輪次來看，A輪融資事件數目最多，發生83起，B輪融資事件數目位列第二，發生41起;C輪融資事件數目位列第三，發生30起。

2.從融資地區來看，北京的自動駕駛公司最受青睞，融資事件達66起，數量最多；上海位列第二，融資事件達55起；廣東省位列第三，發生33起。

此外，從上市進程來看，截至目前國內自動駕駛賽道處于擬上市階段的公司有6家，如下圖所示：

▍最新獲投公司

據創投通數據，近三年來，國內自動駕賽道未上市公司共發生223起融資事件，2021年有94起，2022年有104起。而到目前為止的2023年已經有25起，如下圖所示：

截至目前，中科智馳、易成自動駕駛、滴滴自動駕駛等為最新獲投公司。

1.中科智馳完成數千萬元A輪融資，由國元股權投資有限公司管理基金獨家投資。中科智馳成立于2018年，位于安徽合肥市，中科智馳是一家無人駕駛技術車輛供應服務商，主要研發無人駕駛牽引車、無人車底層控制器、自主巡檢安保機器人、無人車線控平臺和無人駕駛擺渡車等產品。

2.易成自動駕駛完成數千萬元 A 輪融資 ，投資機構為亞商資本、匯智偉創投資。易成創新成立于 2017年，專注無人接駁和無人物流領域。目前產品矩陣分為無人接駁領域、AMR（自主移動機器人）領域，以及無人駕駛方案。

3.滴滴自動駕駛與法雷奧簽署戰略合作及投資意向書，獲得對方戰略投資，并共同開發針對L4級無人駕駛出租車（Robotaxi）的智能安全解決方案。法雷奧是一家汽車零部件供應商，在電動化、駕駛輔助系統、重塑車內體驗和全方位照明領域享有先進的技術。滴滴自動駕駛是一家自動駕駛技術研發商，目前團隊規模超900人，在北京、上海、廣州等城市擁有超200輛自動駕駛車。

▍投資機構

在活躍的投資機構中，新鼎資本、CMC資本、IDG資本、小米長江產業基金、耀途資本等機構在自動駕駛賽道的投資頻率較高。

▍賽道觀察

一、發展趨勢

智能駕駛的理想發展方向是“車-路-云”一體化，由智能汽車、路側智能設施、云計算相結合，形成智慧交通生態系統。工信部副部長辛國斌在6月21日的新聞發布會上介紹，未來中國將啟動智網聯汽車準入試點,開展城市"車路云一體化"應用。這意味著，要發展汽車網聯化、智能化,僅有車智能不夠,"人車路云"融合協同更重要。

“車-路-云”一體化方案優勢在于對配套基礎設施的要求高，對單車智能的軟硬件水平要求較低，更容易實現商業化，也有助于提升交通效率，降低事故率，實現社會整體出行模式的優化。

二、發展階段

根據本翼資本的觀點，從成本角度考慮，預計B端無人駕駛（Robotaxi）更容易實現商業化，可將自動駕駛的商業化劃分為兩個階段。

第一階段是道路測試與試點，核心是驗證技術可行性。初期配備安全員,測試并優化算法。積累足夠測試里程后,在指定區域向公眾開放,并收取服務費。算法成熟后取消安全員。第二階段從Robotaxi到自動駕駛私家車,核心是降低成本和完善基礎設施及法規。Robotaxi從區域城市擴展到更多城市。技術成熟和成本下降后,自動駕駛進入C端市場,替代普通車。2050年實現“車-路-云”自動駕駛生態。